​CNC數控加工中心操（cāo）作指令

1．暫停指令

G04X（U）_/P_是指刀（dāo）具暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址P或X後的數值是暫停（tíng）時間。X後麵的數值要帶小（xiǎo）數點，否則以此（cǐ）數值的千分之一計算，以秒（s）為單位，P後麵數值不（bú）能帶小數點（即整數表示），以（yǐ）毫秒（ms）為單位。

例如，G04X2.0;或G04X2000;暫停2秒（miǎo）

G04P2000;

但在某些孔係加工指令中（如（rú）G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具加工至孔底時需有（yǒu）暫停時間，此時隻能用地址P表示（shì），若（ruò）用地址X表示，則控製係（xì）統認（rèn）為X是X軸坐標（biāo）值進行執行。

例（lì）如（rú），G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽孔（2.0，100.0）至孔底不會暫停。

2．M00、M01、M02和M30的區別與聯係

M00為程序（xù）無條件暫停指令。程序執（zhí）行到此進給停止，主軸停（tíng）轉。重新啟動程序，必（bì）須先回JOG狀態下，按下CW（主軸（zhóu）正（zhèng）轉）啟動主軸（zhóu），接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序（xù）。

M01為程序（xù）選擇（zé）性暫停指令（lìng）。程序執行前必須（xū）打開控製麵板上OPSTOP鍵才能執行，執行後的效果與M00相同，要重新啟動程序同上。

M00和M01常（cháng）常用於加工中途工件尺寸的檢驗或排屑（xiè）。

M02為主程序結束指令。執行到此指（zhǐ）令，進（jìn）給停止，主（zhǔ）軸停（tíng）止（zhǐ），冷（lěng）卻（què）液（yè）關閉。但（dàn）程序光標停（tíng）在程序末尾。

M30為主程序（xù）結束指令。功（gōng）能同M02，不同（tóng）之處是，光（guāng）標返回程序頭位置，不（bú）管（guǎn）M30後是否（fǒu）還有其他程序段。

3．地址D、H的意義相（xiàng）同

刀具補償參數D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都表示（shì）數控係（xì）統中補償寄存器的地址名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它們後麵的補償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯，一般人為規定（dìng）H為刀（dāo）具長度補償地址，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償號從21號開（kāi）始（20把刀的刀（dāo）庫）。

例如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡像指令

鏡像加工指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行鏡像時（shí），切削時的走刀順序（順銑與（yǔ）逆銑），刀補方向，圓弧插補轉向都會與實際程序相反，如圖1所示。當同時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方（fāng）向，圓弧插補轉向均不變。

注（zhù）意：使用鏡像指令後必須用M23進行取消，以免影響（xiǎng）後麵的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都（dōu）要（yào）回到工件坐標（biāo）係原點才（cái）能使用。否則，數控係統無法計算後麵（miàn）的運動軌跡，會出現亂走刀現象。這時必須實行手動原點複歸操作（zuò）予以解決。主軸轉向不隨著鏡（jìng）像指令變化。

圖1鏡像時刀補、順（shùn）逆變化

5．圓弧插補指令

G02為順時針插補，G03為逆（nì）時針插（chā）補，在XY平（píng）麵中，格式（shì）如下（xià）：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點（diǎn）坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為（wéi）圓弧半（bàn）徑，F為進給量。

在圓弧切削時注（zhù）意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指定，當兩者（zhě）同時被指定時，R指令優先（xiān），I、K無效；R不能做整圓切削（xuē），整圓切削隻能用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的圓（yuán）有（yǒu）無數個，如圖2所示。

圖2經過同一點的圓

當有I、K為零時，就可以省略（luè）；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插補（bǔ）時，不能用刀補指令G41/G42。

6．G92與G54～G59之間的優缺點

G54～G59是在加工前設定好（hǎo）的坐標係，而G92是在程序（xù）中設定的（de）坐標係，用了（le）G54～G59就沒有必要再使（shǐ）用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免，如表1所示。

表1G92與工作坐標係的區別

注意：（1）一旦使用了G92設定坐標係，再（zài）使用G54～G59不起任（rèn）何作用，除非（fēi）斷電重新啟動係統，或接著用G92設定（dìng）所需新的工件坐標係。（2）使用G92的程序結束後，若機床沒有（yǒu）回?

紾92設定的原點，就再次啟動此程（chéng）序（xù），機床當（dāng）前所在位置就成為新（xīn）的工件坐標原點，易發生事故。所以，希望廣大讀者慎（shèn）用。

7．編製換刀子（zǐ）程序。

在加工中心上，換刀是不（bú）可避免的。但機床出廠時（shí）都有一個固定的換刀（dāo）點，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀（dāo）前，刀補和循（xún）環都必須取消掉（diào），主軸停止，冷卻液關閉（bì）。條件繁多，如（rú）果每次手（shǒu）動換刀前（qián），都要保證這些條件，不但（dàn）易出錯而且效率低，因此我們可以編製一個換刀程序保存諳低襯詿婺（wù）塚?諢壞（huài）妒保?贛DI狀態下（xià）用M98調用就可以一次性（xìng）完成換刀動作。

以（yǐ）PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循環、刀補）

M05;(主軸停（tíng）止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原（yuán）點（diǎn），即換刀點（diǎn））

M06;（換刀）

M99;（子程序結束）

在需要換刀的（de）時候（hòu），隻需在MDI狀態下，鍵（jiàn）入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根據自己機床的特點，編製相應的換刀子程序。

8．其他

程序段順序號（hào），用地址（zhǐ）N表示。一（yī）般數控裝置本身存儲器空間（jiān）有限（xiàn）（64K），為了節省存儲空間，程序段順序號都省略不要。N隻表示程序段標號，可以方便查找（zhǎo）編輯程序，對（duì）加工過程不起任何作用，順序號（hào）可以（yǐ）遞增也可遞減，也不要求數值有連續（xù）性。但（dàn）在使用某些循環指令，跳轉指令，調用子程序（xù）及鏡像指令時不可以省略。

9．同一條程序段中，相同指令（lìng）（相同地址符（fú））或同一組（zǔ）指令，後出（chū）現的起作用。

例如換（huàn）刀程序，T2M06T3;換（huàn）上的是T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執行（háng）的是G00（雖有F值，但也不執行G01）。

不是同一組的指令代碼，在同一程序段中互換先後順序執行效果相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以（yǐ）上各項均在（zài）PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加（jiā）工中心上運（yùn）行通過。在實際應用中，隻有深刻理解各種指令的用法和編程規律。