隨著現代製造加工技術的不斷發展,數控加工設備和其配套的CAM 係統得到了廣泛(fàn)的應用和發展。CAM 係統生成(chéng)的加工刀具軌跡(即走刀方式)是(shì)控製設(shè)備加工運作的核(hé)心,它直(zhí)接影響加工工件(jiàn)的精(jīng)度、表麵粗糙度、總體加工時間、機床刀具的使用壽命等多個方麵,最終決定生產效率。
本文通過對走刀(dāo)方式的不同特點,及影(yǐng)響其選擇的部分因素的(de)分析,並且針對銑削過程中工藝方法及走刀方式的比較,為如何(hé)選擇合適(shì)的走刀方(fāng)式提供了參考依據。
一、走刀方式
1、走刀方式的基本概念
數控加工中,走刀方式是指刀具完(wán)成工(gōng)件切削時的軌跡規劃(huá)方式。在(zài)對同一個零(líng)件加工中(zhōng),多種走(zǒu)刀方式都可以達到零件的尺寸及精度要求,但(dàn)加工效率卻不相同(tóng)。
2、走刀方(fāng)式的分類
走刀方式可化分為4類:單向走刀、往(wǎng)複走刀、環切走刀和複合走刀。複合走刀是前三種(zhǒng)的混合走刀。采(cǎi)用單向或往複走刀,從加工策略來說都是行切走(zǒu)刀。因此根據加(jiā)工策(cè)略的不(bú)同,走刀方式又可分(fèn)為行切、環切和其他特殊方式(shì)。通常使(shǐ)用的是行切和環切。
行切方式加工,有利於發揮機床的最大進(jìn)給速度,同時其切削表麵質量也好於環切(qiē)加工。然而,當複雜的平(píng)麵型腔(qiāng)帶(dài)有多個凸台(tái)從而(ér)形成(chéng)多個內輪廓時,常常(cháng)會產生附加的抬刀動作, 即在刀具軌跡某處(chù),或者為避免刀具與凸台發生幹涉,或者為使刀具回至剩(shèng)餘未加工區域(yù), 就要(yào)讓刀具抬起,使之距加工平麵有一定高度,再平移至另(lìng)外一刀具軌跡(jì)起始(shǐ)處,然後繼續切削動作(zuò)。
行切加工刀具軌跡(jì)主要由一係列與某一(yī)固定方向平行(háng)的直線段(duàn)組成,計算簡單。適用(yòng)於簡單型腔精加工或去除大餘(yú)量的粗加工。如(rú)圖1—往複行切刀軌。
環切加工中刀具沿著邊界輪廓(kuò)相似(sì)的(de)路徑走刀,由一組封閉曲線組成,能保(bǎo)證(zhèng)刀具切削零件時保持相(xiàng)同的切削狀態。由於環(huán)切加工是通過連續偏置構造當前環形軌跡圖來計算下一條環形軌跡,計算複雜(zá)且耗時。適用於複雜(zá)型腔及曲麵的加工。如圖2 —環切刀軌。
二、影(yǐng)響走刀方式的因素
1、工件自身的形狀及幾何要素:工件自身的形狀及幾何要素包括加(jiā)工域的幾何形狀(zhuàng)、島嶼的大小和位置等方麵(miàn)。這是工件本身(shēn)固有的特性,是屬於不可(kě)變(biàn)化的因素(sù),但卻是決定走刀方式的根本因素。
2、工藝路線:工藝路線是實現加工目的的直接過(guò)程,是走刀方(fāng)式選擇的直接依據。工藝路線決定了加工域的(de)先後順序,島嶼的合並及拆分,粗加工、半精加工、精加工的劃分等。實(shí)現目標的工藝路線有(yǒu)多(duō)種,這就決(jué)定了(le)走刀方式的不同選擇。
3、工(gōng)件材料:工件材(cái)料也是決定走(zǒu)刀方式的因素之一,工件材料是直接的加工(gōng)對象,並不直接影響走刀方式(shì),但會對刀具(jù)材料、大小、加工方式等選用產生影響,從而間接影響走刀方式。工件毛(máo)坯(pī)的形狀和大小等會(huì)造成工件各部分的加工餘量分配是否均勻,同(tóng)時對(duì)可(kě)選毛坯的工件,利用毛坯大小(xiǎo)、形狀的不(bú)同,會改變(biàn)裝夾方(fāng)式、加工(gōng)域的重新(xīn)分(fèn)配等(děng)影響加工策略,導致采取不同的走刀方式。
4、工件(jiàn)的裝夾(jiá)及緊固方式(shì):工件的裝夾及緊固方式也間接影響走刀方式,如壓板產生的(de)新“島(dǎo)嶼”的影響,緊固力對切削用量影響而導致走刀方式的改變,振動對走刀方式影響。
5、刀具的選用:刀具的選用包括刀具材料、刀(dāo)具形狀、刀具長度(dù)、刀具齒數(shù)等,這些(xiē)參數決定了刀具與工(gōng)件接觸的(de)麵積大小和頻率,因(yīn)而決定了單位時間裏切削材料的體積大小和機床負荷,其耐磨程度(dù)與刀具壽命則(zé)決定了切削時間(jiān)的長短。而其中對走刀方(fāng)式(shì)產(chǎn)生直接(jiē)影響的是(shì)刀具大小(即(jí)直徑)。由於選(xuǎn)取不同直徑的刀具,會影響殘(cán)留區域的大小,造成加工軌跡的變化,導致(zhì)走刀方式的不同。
6、加工域選擇:在銑削過程中,當複雜的平麵(miàn)型腔帶有(yǒu)多個凸台從而(ér)形成多個內輪廓時,對於行切常(cháng)常會產生附加(jiā)的(de)抬刀動作;對於環切則會使加工軌跡加長。這種附加抬刀動作或加工軌跡加長,則會嚴重降低切削加工的效率。因此(cǐ),如何(hé)最大限度地減少這種狀況的次數就是我們(men)所關注的一個主要問題。
把整個切削區域按加工需要分成(chéng)若幹子區域,分別加(jiā)工各(gè)子區域,抬刀(dāo)發生在各子區域之間(jiān),同時根據走刀方式對這些加工子區域合並或分割(gē),甚至於忽略。這種不同的加(jiā)工域選擇,既減少了抬刀(dāo)次(cì)數又不會使加工軌(guǐ)跡的相對變(biàn)長,同時可對新區(qū)域采用最合(hé)理的走刀方(fāng)式,提高(gāo)了加工效率。
三、走刀方式(shì)的合理選擇
1、基本(běn)選擇原則
選擇走刀方式時要考慮兩點:一是加工時間的長短,二是加工餘量是否(fǒu)均(jun1)勻。一般來說,環切(qiē)方式是基於工件形狀的走刀方式,加工餘量較均勻(yún)。而(ér)選用行切方(fāng)式的加工餘量較不均勻,若(ruò)希望行切加工後留下較均勻的餘量,通常需要增加圍繞邊界的環切刀軌。若忽略(luè)餘量不均勻性要求,行切走刀的刀軌(guǐ)長度通常是比較短的;若考慮餘量的不均勻性而增加環切刀軌,當加(jiā)工區域邊界較(jiào)長(如多島嶼情(qíng)況),則圍繞邊界的環切刀軌對總的加工時間影響(xiǎng)比(bǐ)較明顯,行切刀軌一般會比環(huán)切刀軌(guǐ)長。行切走刀刀位容易計(jì)算,占用內存少,但抬刀(dāo)次數較多。采用環形刀軌時,則需(xū)要多次對環邊界進行偏置並清除自交環。
2、根據外形特征選擇
工件外(wài)形特征決定了加工的走刀方(fāng)式(shì)。根據(jù)加工客體的不同,可(kě)將工件簡單的分成平麵形腔類和自由曲麵類。平麵形腔類一般采用行切方式加(jiā)工,由於該類工件多為毛坯整體掏銑加(jiā)工成型,如盒體、基(jī)座等零件,加工餘量較(jiào)大(dà),采用行切方式有(yǒu)利於發揮機床的(de)最(zuì)大進給速度,提高(gāo)加工效率,同時其切削表麵質量也好於環切加工(gōng)。
自(zì)由曲麵類一般(bān)采用(yòng)環切加工(gōng),主(zhǔ)要是由(yóu)於曲麵多為鑄件或由規則形狀加工成型(xíng),餘量分布不均勻(yún),同時曲麵對型麵精度要求較(jiào)高;其次是環切加工與行切方式相比具有(yǒu)良好的曲麵加工特性,更能逼近曲麵的真實形狀。
3、根據加(jiā)工策略選擇
零件(jiàn)的加工常分為粗加(jiā)工、半精加工、精加工三(sān)個加(jiā)工階段,有時還有光整加工階段,合理劃分加工(gōng)階段是保證加工精度所必須的。傳統加(jiā)工方式因(yīn)機床功能相對(duì)單一,所以工藝路線中可較明顯地看出各個階段的界線,但數控銑削加工方式下這個界(jiè)線相對模糊,而且可能會有揉合的情況(如粗加工(gōng)階段有精加(jiā)工的內容,精加工階段也可能有粗加工的痕跡),從保證加工質量考慮,數(shù)控加工時加工階段的劃分也是需要(yào)的,但為了減少裝夾時間(jiān)和簡化走刀動作等(děng),如何確定各階段的加(jiā)工內容,考慮的問題可能與傳統加(jiā)工工藝有(yǒu)些不同。
粗加工的主要目標是追求單位時間內的材料去除率(lǜ),並為半精加工準備工件的幾何輪廓。 故(gù)多采用行切方式(shì)或複合方式進行層切。半精加工的主要目標是使工件輪廓形狀平整,表麵精加工餘量均勻。故多采用環切(qiē)方式。精加工的主要目標是獲得幾何尺寸、形狀精度(dù)及表(biǎo)麵質量符合要求的工件。應根據(jù)工件的幾何特征對內部采用行切方式,對邊緣及(jí)接合(hé)處采用環切方式。
4、根據編程策(cè)略選擇
編程時確定走刀方式的原則主要有:應(yīng)能保(bǎo)證零件的加工精度和表麵粗糙度的要求;應盡量縮短加工(gōng)路(lù)線,減(jiǎn)少刀具空程(chéng)移動時間;應使數值計算簡單,程序段數(shù)量少,以減少編程工作量。一般而言,對於平麵形腔類采用行切方式劃分加工域,以減少抬刀次(cì)數;自由(yóu)曲麵類環切方式逼近形狀。毛(máo)坯形狀的選用大小會影響編(biān)程(chéng)的選擇,可通過加大毛坯外形,將不易裝夾的外形加工轉化為易裝夾(jiá)的行切方式形(xíng)腔加工;或將用環切加工(gōng)的自由(yóu)曲麵改用行切方式去大餘量,以提高(gāo)加工效率。