​原來數控機床能無限使用“零”故障（zhàng）！

想要永不出錯的數控機床是不可能的，但我們可以通過日常的診斷（duàn）及維護，來達到長久使用的目的。不同的數控機床（chuáng），其結構和（hé）性能有很大的區別（bié），但在故障診斷上有它的共性。通過對（duì）這些共性的分析得出一些對數控機床故障診斷原則（zé）、方法及故障（zhàng）排除（chú）方法。

數控機床故障（zhàng）診斷（duàn）原則

1. 先外部後內部

數控機床是機械、液壓、電氣一體化的機床，所以故（gù）障（zhàng）的發生必然要從（cóng）這三者之間（jiān）綜合反映出來。所以要求維修人員掌握先外部後內部的原（yuán）則，即當數（shù）控機床發生故障後，維修人員應采用望、聞、聽、問等方法，由外向裏逐一進行檢（jiǎn）查。

2. 先機械後電氣

由於數控機床是一種（zhǒng）自動化程度高，技術複雜的先進機械加工設備。機械故障較易發現，而（ér）係統故障診斷難度要大一些。

3. 先靜後動

維修人員要做到先靜後動，不可盲目動手，應先詢問操作人員故障發生的過程及（jí）狀（zhuàng）態，查看（kàn）說明書、資料後方可動手查找故障原因，繼而排除（chú）故障，

4. 先公（gōng）用後專用

公用性問題會影響到全局，而專用性問題隻影響局部（bù）。

5. 先簡單後複雜（zá）

當出現多種故障相互交織掩蓋、一時無從下（xià）手時，應先解決容易的問題，後解決較大的問題。常（cháng）常在解決簡單（dān）的故障的過程中，難度大的問題也可能（néng）變的（de）容易，理清思路，將難度較大的變得容易一些。

6. 先一般後特殊

在排除某一故（gù）障時（shí），要先考慮最常見的可能原因，然後（hòu）再分析很少發生的特殊原因。

數控係統自診斷技術及故障排除方法

1. 自診斷技術

1) 開（kāi）機自診斷：數控係統通電後，設備（bèi）內（nèi）部診斷軟件會自（zì）動對係統中各種元（yuán）件如CPU、RAM及各應用軟件進（jìn）行逐（zhú）一檢測並將檢（jiǎn）測結果顯示出來，如檢測（cè）發現問題，係統（tǒng）會顯示報警信息或發出報警（jǐng）信號。開機自診斷通常會在開機一分鍾之內完成。

有時開機診斷會將故障原因定位到電路板或模塊上，但也經常僅將故障原因定位在某一範圍內，這時維修人員（yuán）需查找相關維修（xiū）手冊根據提示找到真正故障原因並（bìng）加以排除。

2) 運行自診斷：運行自診斷也稱在線自診斷，是指數控（kòng）係統正常工作時，運行內部診斷程序，對係統本身、PLC、位置（zhì）伺（sì）服單元以及與數控（kòng）裝置相連的其它外部裝（zhuāng）置進行自動測試、檢查（chá），並顯示有關（guān）信息，這（zhè）種診斷一般會在係統工作時反（fǎn）複進行。

3) 脫機診斷：當係統出現故障時，首先停（tíng）機，然後使用隨機的專用診（zhěn）斷紙帶對係（xì）統進行脫機診斷。診（zhěn）斷時先要（yào）將紙帶上的程序讀（dú）入RAM係統（tǒng）中，計（jì）算機運行程序進行診斷（duàn），從而判定（dìng）故障部位，這種診斷在早期的（de）數控係統中應用較多。

2. 人工診斷技（jì）術

數控係統的（de）故障種類很多，而自診斷往往不能對係統的所有部件進行測試（shì），也不能將故障原因定位到具體確定的元器件上，這（zhè）時要迅速查明原因就需要采用人（rén）工診斷方法。人工診斷方法有很多種，最常用的有:功能程序測試（shì）法、參數檢查法、備件置換法、直觀（guān）法、原理分析法等

1) 功能程序測試法：這種方法將數控係統中的G、M、S、T、功（gōng）能的全部指令編成一個測試程序（xù），穿成（chéng）紙帶或存儲到軟盤上在進行診斷時運行（háng）這（zhè）個程序，可快速判定哪個功能出現問題，這種方法一般在機（jī）床出現隨（suí）機性故障時使用，也可用於設備閑置時（shí）間較長重新投入使用時測試用。

2) 參數檢查法：一般係統的參數是存放在（zài）RAM中的，一旦出現幹擾或其它原因會造成參數（shù）丟失或（huò）混亂，從而使係統（tǒng）不（bú）能正常（cháng）工作，這時應根據故障特征（zhēng），檢查和（hé）核對有（yǒu）關（guān）參數（shù），在排除某（mǒu）些故障時，有時還需對某些參數進行調整。

3) 備件置換法（fǎ）：是將係統中型號完全相同的電路板、模塊、集成電路或其它零部件進（jìn）行互（hù）相交換比較，或利（lì）用備用的元器件替換有疑點的（de）部件，從而快速有效地確定故障部位。

4) 直觀法：直觀（guān）法是（shì）利用維修中常用的“先外（wài）後內”的原則，利用觀察零部件的工作狀態、聽聲音、摸發熱（rè）等方法，進行逐個檢查，如利用視覺可觀察內部器件或外部連接的（de）形狀上的變化；利用聽覺可查尋器（qì）件發出的異常聲音;利用嗅覺或觸覺可查尋過載、高溫等（děng）現象;等等（děng）。

5) 原理分析法：當（dāng）采用其它檢查方法難（nán）以奏效時，可以從電路基本原理出（chū）發，一步一步用萬用（yòng）表、邏輯表、示波器等工具對測點（diǎn）進行檢查對照，最（zuì）終查明故障原因。

3. 高級診斷技術

1) 在高級診斷中，常用（yòng）的方法主要有以下幾種方法：

2) 自（zì）修複診斷：自修複（fù）診斷一般（bān）是（shì）指在係統內（nèi）設置不參與運行的（de）備用模塊。自修複程序在控製係（xì）統每次開機運行，當發現某模塊有問題時，係統會把故障信息顯示在屏幕上，同時自動查（chá）尋備用模塊，故障模（mó）塊的工作即（jí）被備用模塊取代，維修人員可根據提示更（gèng）換下一故障模塊。自修複診斷方法需要較多的備用模塊，這會使係統體積增大（dà），價格（gé）提高。

3) 診斷指導（dǎo）專家係（xì）統：近年來，隨著圖（tú）像（xiàng）識別、聲音識別、自動翻譯和智能工業機器人等技術的發展，這些技術越來越（yuè）多地（dì）被應用到（dào）數控（kòng）機床（chuáng）上。診斷專家係統以專家知識、經驗為（wéi）基礎，自動模仿專家利用知識解決複雜問題的思維活動，這就使普通工（gōng）作人員同樣能對故障做出具有專家（jiā）級水（shuǐ）平的診（zhěn）斷結論。

例如：日本的FANUC係統的診（zhěn）斷指導專家係統是由知識庫、推理計算（suàn）機和人工（gōng）控製器組成。知識庫（kù）內（nèi）存儲了專家分析、故障判斷和如何消除故障（zhàng）的經驗知（zhī）識。這些知（zhī）識用於讀出數控係統的狀態信息，通過（guò）人工（gōng）控製器，編程（chéng）員可用簡捷的記述（shù）把專家的知識（shí）編成程序，並把（bǎ）程序變成知識庫目標形式（shì），再存儲（chǔ）到知識庫中。推理機通過運行程序進行（háng）推理，操作者也可通過顯示（shì）單位，用（yòng）簡單的人（rén）機對話的方式選擇故（gù）障狀態，必要時回答係統的（de）提（tí）問，以補充為得出結論所需（xū）的其它信（xìn）息。

4) 通訊診斷（duàn）係統：該診斷方法又稱海外診斷，是由中央維修站通過電話線路，甚至（zhì）國際電話係（xì）統向用戶設備發送診斷程序所進行的一種遙控診斷。通訊診斷係統除（chú）可用（yòng）於故障發生後的診斷外，還可（kě）以為用戶作定期的預防性診斷，設備生產廠家的維修工不必親臨現場，隻需按預定的時間對機床進行係列試運行檢查，在中央維修站分析診斷數據，即可發現可能存在（zài）的故障隱患。