CNC車床高斯(sī)曲線(xiàn)加工
隨著新產品研製的發展,許多(duō)新產品的形狀采用了特殊曲線,如橢圓、雙曲線和高斯曲線等,而如何加工這些特殊(shū)曲線(xiàn)就成了機加(jiā)人員的新課題。
從多年(nián)的實踐來看(kàn),采用宏程序編(biān)程,然後在數控車床上車削是較為簡單、經濟和方便的一種方法。
但是這種方法對(duì)於編程者要求較高,這是因為宏程序的編製要求程序員不僅具有豐富的(de)數學知識,還要(yào)熟(shú)悉數(shù)控車床的編程指令,對於宏(hóng)程序更應是了如指掌。
宏程序分為A類和B類兩種:A類宏程序通常采用H代碼編製,B類宏程序通常用賦值語句和數學公式進行編製,易為大家接受,FANUC0i型(xíng)數控係統(tǒng)的宏程序就是B類。
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一、FANUC0i型數控係(xì)統宏程(chéng)序
在FANUC0i型數控係統(tǒng)中變(biàn)量分為4種類型,即空變量、局(jú)部變量、公共變量和係統變量。空變量的變量號為#0,該變量總為空,沒有值能賦給該變量;局部變(biàn)量(liàng)的(de)變量號為#1~#33,該類變量隻能用(yòng)於在宏程序(xù)中存儲數據,當斷電時局部變(biàn)量初始化為空,調用宏程序時,給(gěi)局部變(biàn)量賦值。公共變量的變(biàn)量號(hào)為#100~#199、#500~#999,公共變量在不同的宏程(chéng)序中的意義相同。當斷電時,變量#100~#199初始化(huà)為空,變量#500~#999中的數據保存,即使斷電(diàn)也不(bú)丟(diū)失。係統變量的變量號為#1000~,係統變量用於讀和寫CNC的各種數據,例(lì)如刀具的當前位(wèi)置和刀具補償值等。我們在編(biān)寫宏(hóng)程序時可以引(yǐn)用局部變量和(hé)公共變量,在引用(yòng)變量,特別是公共變量時,為消除變量內(nèi)原有數據(jù)的影(yǐng)響,一定要給變(biàn)量重新賦值後再引用。
宏程序是用戶實現機床功能擴展的一種方(fāng)法。在宏程序(xù)中可以使用變(biàn)量,給變量賦值,變量間可進行運算(suàn)和程序跳轉。此外,宏程序還提供了循環(huán)語(yǔ)句(jù)、分支語(yǔ)句和子程序調用語句,一層(céng)宏循環裏還可以嵌套多層循環。所以可以應用宏程序指令編製出簡潔(jié)合(hé)理的小容量加工程序,擴(kuò)展數控機床功能,提高加工效率,充分發揮數控機床的作用。
二、高斯曲線的方程
高斯曲線在直角坐(zuò)標係下的方程是
,其中x是自變量(liàng),y是因變量。但此方程我們還不能直接應用於數控車床,因為在數控車床上,坐標係是這(zhè)樣規
定的(de):Z軸(zhóu)與主(zhǔ)軸軸線平行,正方向是遠離工件方(fāng)向,X軸與主(zhǔ)軸軸(zhóu)線垂直,正方(fāng)向是遠離(lí)主軸軸線方(fāng)向。因此我們需要把直角(jiǎo)坐(zuò)標係的方程轉換為數(shù)控車床坐標係下的方(fāng)程,同(tóng)時數(shù)控車床不能識別指數函數和平方等數(shù)學符號,這就需要用(yòng)宏程(chéng)序中的算術和邏(luó)輯運算符號替換其中的數學符號,變成數控(kòng)車(chē)床可識別的公式。
經變換後高斯曲線在數控(kòng)坐標下的方(fāng)程如下(xià)。
X=140.6/EXP(((z-620)/1339)*((z-620)/1339))+9.358/
EXP(((z+251.5)/351.8)*((z+251.5)/351.8))+24.58/EXP(((z+740.4)/464.1)*((z+740.4)/464.1))
三、數控車床加工特殊曲線(xiàn)的方法(fǎ)
數控車床(chuáng)可(kě)通過G01、G02等G代碼(mǎ)直(zhí)接加工直線、圓弧,但並沒有專門的G代碼來加工橢(tuǒ)圓、雙曲線(xiàn)和高斯曲線(xiàn)等特殊曲線。在(zài)加(jiā)工此類曲線時一般采用直(zhí)線(xiàn)逼近法,即在Z方向上依次遞減或遞增,以(yǐ)0.05mm~0.5mm為一個步距,每遞減或遞增一個步距得到(dào)一(yī)個Z值。然後,通過曲線方程計算求出對應的X值(zhí),再將刀具直線插補至計(jì)算得出的(X,Z)值所確定的點,依次(cì)插補便可完(wán)成(chéng)特殊曲(qǔ)線的加工。
雖然(rán)隨著(zhe)CAD/CAM軟件的應用,手工編程、宏程序應用空(kōng)間日趨縮(suō)小,但是在某(mǒu)些情況下(xià)PC機也無能為力,這就要求我們深挖手工編程,發揮數(shù)控機床潛力。
同時宏程序與自動(dòng)編程比較具有運算速度快、加工效率高、加工精度高以及短小精悍(hàn)等優點。