CNC數控加工中心操作指令

1．暫停指令

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址P或X後的（de）數值是暫停時（shí）間。X後麵（miàn）的數（shù）值要帶（dài）小數點，否則以此數值的千分之（zhī）一（yī）計算，以秒（s）為單位，P後麵數值（zhí）不能（néng）帶小數點（即整數（shù）表（biǎo）示），以毫（háo）秒（ms）為單位。

例如，G04X2.0;或（huò）G04X2000;暫停（tíng）2秒

G04P2000;

但在（zài）某（mǒu）些孔係加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具加工至孔底時需有暫停時（shí）間（jiān），此時隻能（néng）用地址P表示，若用地（dì）址X表示（shì），則控製係統認為X是X軸坐標（biāo）值（zhí）進行執行。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（kǒng）（100.0，100.0）至孔底暫停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽孔（2.0，100.0）至孔底不會暫（zàn）停。

2．M00、M01、M02和M30的區別與聯係

M00為程序無條件暫停指令。程序執行到此進給停止，主軸停轉。重新啟動程序，必須先回JOG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序。

M01為程序（xù）選擇性暫停指令。程序執行前必須打開控製麵板（bǎn）上OPSTOP鍵（jiàn）才能執行，執行後的效果與M00相同（tóng），要重新啟動程序同上。

M00和M01常常用於加工中途（tú）工件尺寸的檢驗或排屑。

M02為主程序結束指令。執行到此指令，進給停止，主軸停止（zhǐ），冷卻液關閉。但程序光標停在程（chéng）序末尾。

M30為（wéi）主（zhǔ）程序結束指令。功能同M02，不同之處是，光標返回程序（xù）頭位置，不管M30後是否還有其他程序段。

3．地址（zhǐ）D、H的（de）意義相同

刀具補償（cháng）參（cān）數D、H具（jù）有相同的（de）功能，可以任意互換，它們都表示數控係（xì）統中補償寄存器的地址名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它們後麵的補償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防止出（chū）錯，一般人（rén）為規定H為刀具長度補（bǔ）償地址，補償號從1～20號，D為刀（dāo）具半徑補償地址，補償號從21號開始（20把刀（dāo）的（de）刀庫）。

例如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡像指令

鏡像加工指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進（jìn）行鏡像時，切削時的走刀順序（順銑與（yǔ）逆銑），刀補方向（xiàng），圓弧插補轉向都會與實際程（chéng）序相反，如圖1所示。當同時對X軸和Y軸進行鏡像時（shí），走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向均不變。

注意：使用鏡像指令後必須用M23進行取消，以免影響後麵的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都（dōu）要回到工件坐標係原點才能使用。否則，數控係統無法計算後麵的運動軌跡，會出現亂走刀現象。這時必須（xū）實行手動原（yuán）點複歸操作予以解決。主軸轉向不（bú）隨著鏡像指令變化。

圖1鏡（jìng）像時刀（dāo）補、順逆變（biàn）化

5．圓弧插（chā）補指令

G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平麵（miàn）中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓（yuán）弧終點坐標，I、J為（wéi）圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F為進給量。

在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值（zhí）；q>180°，R為負值；I、K的指定（dìng）也可（kě）用R指定，當兩者同時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不能（néng）做整圓切削，整圓切削隻能用I、J、K編程（chéng），因為經過同一點，半徑相同的圓有無數個，如圖2所示。

圖2經過同一點的圓

當有I、K為零時，就可以省略；無（wú）論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插補時，不（bú）能用（yòng）刀補指令G41/G42。

6．G92與G54～G59之間的優缺點

G54～G59是在（zài）加工前設定好的坐標係，而G92是在程序中設定的坐標係，用（yòng）了G54～G59就沒有必要再使用（yòng）G92，否則G54～G59會被替換，應當避免，如表1所示。

表1G92與工作坐標係的區別

注（zhù）意：（1）一旦使用了G92設定坐標係，再使用G54～G59不起任何作（zuò）用，除非斷電重新啟動係統，或接著（zhe）用G92設（shè）定所（suǒ）需新的工件坐標係。（2）使用（yòng）G92的程序結束後，若機床沒有回?

紾92設定的原點，就再次啟動此程序，機床當前所在位置就成為新（xīn）的工件坐標原（yuán）點，易發生事故。所以，希望廣大讀者慎（shèn）用。

7．編製換刀子程序。

在加工中心上，換刀是不可避免的。但機床出廠時都有一個固定的換刀點，不在換刀位置，便不（bú）能（néng）夠（gòu）換刀，而且換刀前，刀補和循環（huán）都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件繁多，如（rú）果每次手動（dòng）換刀前，都要保證這些條件，不但易出錯而且效率（lǜ）低，因此我（wǒ）們可（kě）以編製一個換刀程序保存諳低襯詿婺塚?諢壞妒保?贛DI狀態下用M98調用就可以一次性（xìng）完成換刀動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如下（xià）：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消（xiāo）固定循環、刀補）

M05;(主（zhǔ）軸停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸（zhóu）回到第二原點，即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結束）

在需要換刀的時候，隻需在（zài）MDI狀態下，鍵（jiàn）入“T5M98P2002”，即可換上所需刀（dāo）具T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根據自己機床的特點，編製相應的換（huàn）刀子程序。

8．其（qí）他

程序段順（shùn）序號（hào），用地址N表示。一般數控裝置（zhì）本身存儲器空間有限（64K），為（wéi）了節省存儲空間（jiān），程序段順序號都省略不要。N隻（zhī）表示（shì）程序段標號，可以方便查找編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序號可以遞增也可遞減，也不要求數值有連續性。但在使用某些循環指令（lìng），跳轉指令，調用子程序及鏡像指令時不可以省略。

9．同一（yī）條程序段（duàn）中，相同指令（相同地址符）或同一組指令，後出現的起作用。

例如換刀程序，T2M06T3;換上的是（shì）T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執行的是G00（雖有F值，但也不執行G01）。

不是同一組的指令代碼，在同一程序段中互換先後順（shùn）序執（zhí）行效果相同（tóng）。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各項均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上運行通過。在實際應用（yòng）中，隻有深刻理解各種指令的用法和（hé）編程規律（lǜ）。