​原來數（shù）控機床能無限使用“零”故障！

想要永（yǒng）不出錯的數控（kòng）機床是（shì）不可能的，但我們可（kě）以通過日常的診（zhěn）斷及（jí）維護，來達到長久使用的目的。不同的數控機床，其結構和性能有（yǒu）很大的區別，但在故障診斷上有它的共性。通過對這些（xiē）共性的分析得出一些對數控機床故障診（zhěn）斷原則、方法及（jí）故障排除方法。

數控機（jī）床故（gù）障診斷原則

1. 先外部後內（nèi）部

數控機床是機械、液壓、電（diàn）氣一體化的機床，所以故障的發生必然要從這（zhè）三者之間綜合反映（yìng）出來。所以要求（qiú）維修人員掌握先外部（bù）後內部的原則，即（jí）當數控機床發生故障後，維修人員應采用望、聞、聽、問等方法，由外向裏逐一進行檢查。

2. 先機械後電氣

由於數控機床是一種自動化程度高，技術複雜的先進機械加工設（shè）備。機械故障較易發現，而係統故障診斷難度要大一些。

3. 先靜後動

維修人員要做到先靜（jìng）後動，不可盲目動手，應先詢（xún）問操作人員故障發生的過程及狀態，查看說（shuō）明書、資料後方可動手查找故障原因，繼而（ér）排除故障，

4. 先公用（yòng）後專用

公用（yòng）性問題會影響到全局，而專用（yòng）性問題隻影（yǐng）響（xiǎng）局部。

5. 先簡單後複雜

當出現多種故障相互交織掩蓋、一時無從下手時，應先解決容易（yì）的問（wèn）題，後解（jiě）決較大的問題。常常在解（jiě）決簡單的故障的（de）過程中，難度大的問題也可能變的容易，理清思路，將（jiāng）難度較大的變得（dé）容易一些。

6. 先一般（bān）後特（tè）殊（shū）

在排除某一故障時，要（yào）先考（kǎo）慮最常見的（de）可（kě）能原因，然後再分析很少發生的特殊原因。

數控（kòng）係統自診斷技術及故（gù）障排除方法

1. 自診（zhěn）斷技術

1) 開機自診斷：數控係統通電後，設備內部診斷軟件會自動對係統中各種（zhǒng）元件如CPU、RAM及各應用軟件進行逐（zhú）一檢測並將檢測結果（guǒ）顯（xiǎn）示出來，如檢測發現問題，係統會顯示報警信息或發出報警信號。開機自診斷通常會在開機一分鍾之內完成。

有時開（kāi）機診斷（duàn）會將（jiāng）故障原因定位到電路板或模塊上，但也經常僅將故障原因定位（wèi）在某一範圍內，這時維修（xiū）人員需查找相關維（wéi）修手冊根據提示找（zhǎo）到真正故障原因並加以排除。

2) 運行自診斷：運行（háng）自診斷（duàn）也稱在線自診斷，是指數控係（xì）統正（zhèng）常工作時，運行內部診斷程序，對係統本身（shēn）、PLC、位置伺服單元以及與（yǔ）數控裝置相連的其它外部裝置進行自動（dòng）測試、檢查（chá），並顯示（shì）有（yǒu）關信息，這種診斷一般會在係統工作時反（fǎn）複進行（háng）。

3) 脫機診斷：當係（xì）統出現故障（zhàng）時，首先停機，然後使用隨機的專用（yòng）診斷紙帶對係統進行脫（tuō）機診斷。診斷時先要將紙帶上的程序讀入RAM係統中，計算機運行程序進行診斷，從而判定故障部位，這種診斷在早期的數控係統中（zhōng）應用（yòng）較多。

2. 人工診斷技術

數控係統的故障種類很多（duō），而自診斷往往不能對係（xì）統的所有部件進行（háng）測試，也不能將故障原因定位到具體確定的元器（qì）件上，這時要迅速查（chá）明原因就需要采用人工診斷方法。人工診斷方法有很多種，最常用的有:功能程序測試法（fǎ）、參數檢查法、備件置換法（fǎ）、直觀法、原（yuán）理分析法（fǎ）等

1) 功能（néng）程（chéng）序測試法：這種方法將數控係統中的G、M、S、T、功（gōng）能的全部指令編成一個測試程序，穿成紙帶或存儲到軟盤上（shàng）在進行（háng）診斷時運行這個程序，可快速判定哪個功能出現（xiàn）問題（tí），這種方法一般在機床出（chū）現隨機性故障時（shí）使用，也可用於設備閑置時間較（jiào）長重新（xīn）投入使用時（shí）測試用。

2) 參數檢查法：一般係統的參數（shù）是存放在RAM中的，一（yī）旦出現幹擾或其它原因（yīn）會造成參數丟失或（huò）混（hún）亂（luàn），從而使係統（tǒng）不（bú）能正常工（gōng）作，這時應根據故障特征（zhēng），檢查和核對有關參（cān）數，在排除某些故障時，有時還需對某些參（cān）數進行調整。

3) 備件置換法：是將（jiāng）係統中型號完全相同的電路板、模塊、集（jí）成電路或（huò）其它零（líng）部件進（jìn）行互相交換比較，或利用備（bèi）用（yòng）的元器件替換有疑（yí）點的（de）部件，從而快速有效地確定故障部位。

4) 直觀法：直觀法是利用維修中常用的“先外後內”的（de）原則，利用觀察零部件的工作（zuò）狀態、聽聲音（yīn）、摸發熱等方法，進行逐個檢查，如利（lì）用視覺可觀察內部器件（jiàn）或外部連接的形狀上的變化；利用聽覺可（kě）查尋器件發出的異常聲音;利用（yòng）嗅覺或觸覺可查尋過（guò）載、高溫等現（xiàn）象;等等。

5) 原（yuán）理分析法：當采用其它檢查方法難以奏效時，可以從電路基本原理出發，一步一步用萬用表（biǎo）、邏輯表（biǎo）、示波器等工具對測點進行檢（jiǎn）查對照，最終查明故障原因。

3. 高級診斷技術

1) 在（zài）高級診斷中，常用的方法主要（yào）有以下幾種方法：

2) 自修複診斷：自修複診斷一般是指在係（xì）統內設置不參與運行的備用模塊。自修複（fù）程序（xù）在控製係統每次開（kāi）機運行，當發現某模塊有問題時，係統會把故（gù）障（zhàng）信息顯示在屏幕上，同時自動查尋備用模塊，故（gù）障模塊的工作即被備用模塊取代，維修人員可根據提示更（gèng）換下一故障（zhàng）模塊。自修複診斷方（fāng）法需要較多的備用模塊，這會使係統體積增大，價格提高。

3) 診（zhěn）斷指導專家係統（tǒng）：近年來，隨著（zhe）圖像識別、聲音識別、自動（dòng）翻譯和智能工業機器人等技術的發展，這些技術越來越多地被應用到數控機床（chuáng）上。診斷專（zhuān）家係統以專家知（zhī）識、經驗為基礎，自動模仿專家利用知識（shí）解決複雜問題的思維活動，這就使普通工作人（rén）員同樣能對故障做出具有專家（jiā）級水平的診斷結論。

例如：日本的FANUC係統的診斷指導專家係統是由（yóu）知識庫、推理計算機和人工控製器組（zǔ）成。知識庫內存儲了專家分析、故障判斷和如（rú）何消（xiāo）除故障的經驗知識（shí）。這些知識用於讀出數控係統的狀態（tài）信息，通過人工（gōng）控製器，編程員可用簡捷的記述把（bǎ）專家的知識（shí）編成程序（xù），並把程序變成（chéng）知識庫目標形式，再存儲到知識庫中。推理機（jī）通過運行程序進行推理，操作者也可通過顯示單位，用簡單的人機對話（huà）的方式選擇故障狀態，必（bì）要時回答係統的提問（wèn），以補充為得出結論所需的其它信（xìn）息。

4) 通訊診斷係統：該（gāi）診斷方法又（yòu）稱海外診斷，是（shì）由中央維修站通過電話線路，甚至國際電話係統向用戶設備發送診斷程序所（suǒ）進行的一種遙控診斷。通訊診斷係統除可用於故障發生後的診斷外（wài），還可（kě）以為用戶作定（dìng）期的預防性診斷，設備（bèi）生產廠家的維修工不必親臨現場，隻需按預定的時間對機床進行係列試運行檢（jiǎn）查，在中央維修站分析診斷數據，即可發現可能存（cún）在的故障隱患。