加工中心刀庫及換刀機械手的常見問題和處理方法

        CNC加（jiā）工中心刀庫及換刀機械手結（jié）構較複雜，且在工作中又頻繁運動，所以會出現一些常（cháng）見（jiàn）故障，目（mù）前機床上有20%以上的故障都與之有關。如刀庫（kù）運動故障，定位誤差過（guò）大，機械（xiè）手夾持刀柄不穩定，機械手動作誤差過大等。這些故（gù）障最後都造成換刀（dāo）動作卡位，整機停止工作。因此刀庫及換刀機械手的維護（hù）十分重要。

　　1.CNC加工中心刀庫及換刀機械手的維護要點

　　1)嚴禁（jìn）把超重、超長（zhǎng）的刀具裝入刀（dāo）庫，防止在機械手換刀（dāo）時掉刀或刀具與工件、夾具等發生碰撞。

　　2)順（shùn）序（xù）選刀（dāo）方式必須（xū）注（zhù）意刀具放置在刀庫中的順序要正（zhèng）確，其他（tā）選（xuǎn）刀方式（shì）也要注意所（suǒ）換刀具是否與所需刀具一致，防（fáng）止換錯刀（dāo）具導致事故發生。

　　3)用（yòng）手（shǒu）動方式往刀庫上裝刀時，要（yào）確保裝到位，裝（zhuāng）牢靠，並檢（jiǎn）查刀座上的（de）鎖緊裝（zhuāng）置是否可靠。

　　4)經常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機床主（zhǔ）軸回換刀點位置是否到位，發現問題要及時調整，否則不（bú）能（néng）完成換刀動作。

　　5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。

　　6)開機時，應先使（shǐ）刀庫和機械手（shǒu）空運行，檢查各部分工作是否正常，特別（bié）是行（háng）程開關和電磁閥能（néng）否正常動作。檢查機械手液壓係（xì）統的壓力是否正（zhèng）常，刀具在機械手上鎖緊（jǐn）是否可靠，發現不正常時應及（jí）時處理。

　　2.CNC加工中心刀庫的故（gù）障

　　數控加工中心刀庫（kù）的主要故（gù）障有（yǒu）：刀庫不（bú）能轉（zhuǎn）動或轉動不到位;刀（dāo）套不能夾緊刀具;刀套上（shàng）下不到位等。

　　(1)刀庫不（bú）能轉動或轉動不到位 刀庫不能轉動的原因可能有：①聯（lián）接電動（dòng）機軸與蝸杆軸的聯軸器鬆動;②變頻器故障，應檢查變頻器的輸入、輸出電壓是否正常;③plc無控製輸出，可（kě）能是接口板中的（de）繼電器（qì）失效;④機械連（lián）接過緊;⑤電（diàn）網（wǎng）電壓過低。

　　刀庫轉（zhuǎn）不到位的原因可能有：電動機轉動（dòng）故障，傳動機構誤差。

　　(2)刀套不能夾緊刀具 原因可能是刀套上的調整螺釘鬆動，或彈簧太（tài）鬆，造成卡緊力不足;或刀具超（chāo）重（chóng）。

　　(3)刀套上下不到位 原因可能是裝置調整不當或加工（gōng）誤差過大而造成撥叉位置不正確;限位開關安裝不正確或調（diào）整不當而造成反饋信號錯誤。

　　3.換（huàn）刀機（jī）械手故障

　　(1)刀具夾不緊掉刀 原因可能是（shì）卡緊爪（zhǎo）彈簧（huáng）壓力過小;或彈簧後麵的螺（luó）母鬆動（dòng）;或刀具超重;或機械手卡緊鎖不起作用等。

　　(2)刀具（jù）夾緊後鬆不（bú）開 原因可能是鬆鎖的彈簧壓合過緊，卡爪縮不（bú）回：應調（diào）鬆螺母，使最大載荷不超過額（é）定數值。

　　(3) 刀具交換時掉刀（dāo） 換（huàn）刀時主軸箱沒有回（huí）到換刀點或換刀點漂移，機械手抓刀時沒有（yǒu）到位，就開始拔刀，都會導致換刀時掉刀。這時應重新移動主軸箱，使其回到換刀（dāo）點位置，重新設定換刀（dāo）點。