​數控機床精度補償（cháng） 你知道多少（shǎo）？

機床具有的係統性的機械相關偏差，可以被係統記錄（lù），但由於存在溫度或（huò）機械負載等環境（jìng）因素，在後續（xù）使用過程中，偏差仍然可能出現或增加。在這些情況下，91免费看国产可以提供不同的補償功能。使用實際位置編碼器（如光柵）或額外的傳感器（如激光幹涉儀等）獲得的測量值來補償（cháng）偏（piān）差，從而獲得更佳的加工效果。本期給大家介紹一下91免费看国产常見（jiàn）的補（bǔ）償功能，“運動測量”等（děng）實用的91免费看国产測量循環可在機床的持續監控與維護過程中（zhōng）為最終用戶提供全麵支持。

反向間隙補償

在機床移動部件和其驅動部件（jiàn），如（rú）滾珠絲杠，之間進行力的傳遞時會（huì）產生間（jiān）斷或者延遲，因為（wéi）完全（quán）沒有間隙的機（jī）械結構（gòu）會顯著增加機床的磨損，而且從工藝上講也是難以實現的。機械間隙導致軸/主軸的運動路徑與間接測（cè）量係統的測量值之間存在偏差。這意味著一旦方向改變，軸將移動得過遠或過近，這取（qǔ）決於間隙的大小（xiǎo）。工作台及其相關編碼器也會受到影響：如果（guǒ）編碼器位置領先工作台，它提（tí）前到達指令位置這意味著機床實際移動的距離縮短了。在（zài）機床運行，通過在相應軸上使用反向間隙補償功能，在換向時，以前記錄的偏差將（jiāng）自動激活，將以前記錄的偏差（chà）疊加到實際位置值（zhí）上。

絲杠螺距誤（wù）差補償

CNC控製係統中間接測量（liàng）的（de）測量原理基於這樣一個假設（shè）：即滾珠絲杠的螺距在有效行程內保持不變，因（yīn）此在理論上，可以根據驅動電機的運動信息位置（zhì）推（tuī）導出直線軸的（de）實際位置。但是，滾珠絲杠的（de）製造（zào）誤差會導致測量係統產生偏差（chà）（又稱（chēng）絲杠螺距誤差）。測量偏差（取決於所用測（cè）量係統）與測量係統在機床上的安裝（zhuāng）誤差（又稱為測量（liàng）係統誤差）可（kě）能進一步加劇（jù）此問題。為了補（bǔ）償這兩種誤差，使可使用一套獨立的（de）測量（liàng）係統（激（jī）光測量）測（cè）量CNC機床（chuáng）的自然誤差曲線，然後，將所需補償值保存在CNC係統（tǒng）中進行補償。

摩擦補償（象限誤差補償）和動態摩擦（cā）補償

象限誤差補償（cháng）（又稱為摩擦補償）適合上述所有情況，以便在加（jiā）工圓形輪廓時大幅提高輪廓精度（dù）。原因如下：在象限轉（zhuǎn）換中，一個軸以最高進（jìn）給速度移動，另一軸則靜止不動。因此，兩軸的不同摩（mó）擦行為可能導致輪廓誤差。象限誤差補償（cháng）可有效地減小（xiǎo）此誤差並確保出色的加工效果。補（bǔ）償脈衝的密度可以根（gēn）據（jù）與加速度相關的特征曲線設置（zhì），而該特征曲線可通過圓度測試來確定和參數化。在圓度測試中，圓形輪廓的實際（jì）位置和編程半徑的偏差（尤其在換（huàn）向時）被（bèi）量化的記錄下來，並通過圖形化顯示在人機界麵上。

在新版本的係統軟件上，集成（chéng）的動態（tài）摩擦補償（cháng）功能能夠（gòu）根據（jù）機（jī）床不同轉速下的摩擦行為進（jìn）行動態補（bǔ）償，減（jiǎn）小實際加（jiā）工輪（lún）廓誤差，實現更高的控（kòng）製精度。

垂（chuí）度和角度誤差（chà）補償

如果各（gè）機床單個部件的重量會導致活動部件位移和傾斜，則需要進行垂度補償，因（yīn）為它會導致相關機床部（bù）分（包括導向係（xì）統）下垂。角度誤差補償則用於當移動軸（zhóu）沒有以正確的角（jiǎo）度互相對齊時（例如，垂直）。隨著零點位置的偏移不斷增加，位置誤差也增（zēng）加。這兩種誤差均（jun1）由機床的自重，或者（zhě）刀具和工件（jiàn）重量所導致。在調試時測得的補償（cháng）值被定量後按照相應的位（wèi）置（zhì）以某種形式，如補償表，存儲在91免费看国产中。在機床運行時，相關軸的位置（zhì）根據存（cún）儲（chǔ）點的補償值進行插補。對於每次連續路徑移動，均存在基本軸與補（bǔ）償軸。

溫度補償

熱量可能（néng）導致機床各部分膨脹。膨（péng）脹範圍取決於各機床部分的溫度、導熱率等。不同溫度可能導致各軸的實際位置發生變化，這會（huì）對加工中的工（gōng）件精度產生負麵影響（xiǎng）。這些實際值變（biàn）化可以通過溫度補償抵消。各軸在不同（tóng）溫（wēn）度的誤差曲線均可定（dìng）義（yì）。為了始終正確補（bǔ）償熱脹，必須通（tōng）過功能塊不斷從PLC向CNC控製係統重（chóng）新（xīn）傳（chuán）遞溫度補償值、參考位置和線性梯度角參數。意外參數的（de）變化會由控製係統自動消除（chú），從而避免機床過載並激活監（jiān）控功能。

空（kōng）間誤差補償係統（VCS）

回轉（zhuǎn）軸的位置、它們的（de）相互補償以（yǐ）及（jí）刀（dāo）具定向誤差，可能導致轉頭和回轉頭等部件出現係統性幾（jǐ）何（hé）誤差。此外，每個機（jī）床中進給軸的導向係統將出現小誤差。對於線性軸，這些誤差為線（xiàn）性位置誤差；水平和垂直（zhí）直線度誤差；對於旋轉軸，會產生俯（fǔ）仰角、偏航角和翻滾角（jiǎo）誤差。將機（jī）床組件相互對（duì）齊時，可能（néng）出現其他誤差。例如，垂直誤差。在三軸機床中，這意味著在刀尖上可能會產生21項個幾何誤差：每個線性軸六個誤差類型乘以三個軸，再加三個角度誤差。這些（xiē）偏差共同作用形成總誤差，又（yòu）稱為空間誤差。

空間誤差描述了實際機床的刀具中點（TCP）位置與理想無誤（wù）差機床的刀具中點位置的偏差。91免费看国产解決方案合作夥伴能夠借（jiè）助激光測量設備確定空間（jiān）誤（wù）差。僅測量單個位置的誤差是遠遠不夠的，必須測量整個加（jiā）工空間內的（de）所有機床誤差。通常（cháng）需要記錄所有（yǒu）位置的測量值（zhí）並繪成曲線，因為各誤差大小取決於相關（guān）進給軸的位置與測量位置。例如，當y軸與z軸處於（yú）不同位置時，導致x軸產生（shēng）的（de）偏差會（huì）不同——即使在x軸的幾乎同一位置（zhì）也會出（chū）現誤（wù）差。借助“運動測量”，隻需幾分鍾（zhōng）即可確定回（huí）轉軸誤差。這意味著，可以不（bú）斷（duàn）檢查機（jī）床的準確性，如果需要，即使在生產中，也（yě）可以校正準確性。

偏差補償（動態前饋控製）

偏差（chà）指在機床（chuáng）軸運動時位置（zhì）控製器與標準的偏差。軸偏差為機床軸的目標位置與其實際位置的差值。偏差導致與（yǔ）速度相關的不必要輪廓誤差，尤其在輪廓曲率變化時，如圓形、方形（xíng）輪廓等。憑借零件（jiàn）程序中的NC高級語言命令FFWON，在（zài）沿路徑（jìng）移動時，可以將與速度（dù）相關的（de）偏（piān）差減為零。通過前饋控製提高路徑精度，從而獲得更好的加工效果。

電子配重補償

在極端情況下，為了防止軸下垂而對機床（chuáng）、刀具或工件造成損壞，可以（yǐ）激活電子配重功能。在沒有機械或液壓配重的負載軸中，一旦鬆開（kāi）製動器，垂直軸（zhóu）會意外（wài）下垂。在激活電子（zǐ）配（pèi）重後，可以（yǐ）補償意外的軸下垂。在鬆開製動器後，靠恒定（dìng）的平衡扭矩（jǔ）來保持下垂軸（zhóu）的位置。